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导读大会现场，江淮前沿技术协同创新中心自研人形机器人“启江二号”精彩亮相。“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相较此前发布的“启江一号”人形机器人，在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。其中，大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。
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WADA说，中国反兴奋剂中心2021年6月完整上报了这一事件，WADA按照惯例收集事件完整资料以及目前尚未公布的曲美他嗪相关科研信息，同时咨询独立科研专家对污染结论以及低剂量的曲美他嗪是否可能在游泳比赛中对运动员有益进行测试。
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