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软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。磁控智能材料具有响应速度快、控制精度高的特点,磁控智能材料在软体机器人中的应用使其能够模拟生物的复杂运动。例如模仿章鱼运动的软体机器人,通过对不同部位磁控智能材料施加不同强度和方向的磁场,可以实现触手的弯曲、伸展和抓握等动作,在海洋探测、水下救援等领域具有广阔的应用前景。在这一方面,北京交通大学团队自主研发的全球首个磁控流变机器人甚至可以模仿单细胞生物阿米巴虫的伪足变形运动,未来有望应用于血液循环肿瘤细胞的捕获与清杀。
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