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国1到国6标志符号分别是I、II、III、IV、V、VI，2000年7月1日国家首次推出了国1排放标准，因为是参照欧洲排放标准的，顺应国际标准，从国1到国6标志也采用了罗马数字。
之后每隔几年就会推出新的排放标准。