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导读 刚体（质点）的角动量L=转动惯量I*角速度ω角动量L对时间t的一阶倒数dL dt=转动惯量I*角加速度α=合外力对矩轴z的力矩--->即角动量（动量矩
刚体（质点）的角动量L=转动惯量I*角速度ω角动量L对时间t的一阶倒数dL/dt=转动惯量I*角加速度α=合外力对矩轴z的力矩--->即角动量（动量矩）定理：I.α= ∑Mz(F)。