自助结账在未来的某个时候可能会有新的含义。你不必亲自扫描商品，杂货店打包机器人可能会帮你完成这项工作。

这听起来像科幻小说，但麻省理工学院的工程师们一直在努力开发一种新的软机器人系统，该系统将计算机视觉与软机器人夹持器相结合，帮助它打包各种物品。这款机器人被恰当地命名为RoboGrocery，它是由麻省理工学院的AIL部门设计和制造的。

到目前为止，食品杂货包装机器人似乎能够包装各种各样的物品，从汤罐头、盒装食品和冰淇淋容器到更精致的物品，如抓握、羽衣甘蓝、松饼甚至面包。

机器人能够抓住这些不同的物品，这要归功于手指上的一系列压力传感器，这些传感器可以帮助机器确定它所抓取的产品。这是一个由两部分组成的系统，它利用视觉系统在拾取物体之前检测物体、它们的大小以及它们在传送带上的方向。

然后，食品包装机器人上的抓取器会慢慢地触摸物品，确定需要施加多大的压力，然后小心地提起物品，以便将其装袋。机器甚至能够确定这些易碎物品应该放在袋子的哪个位置——所以你不必担心你的葡萄和面包被汤罐压碎。

这是将机器人引入杂货店等更多公共场所的一大进步。尽管机器人取代人类的想法一直令人担忧，但我们可能还需要几年时间才能真正在商店中出现这样的机器人。

即便如此，看看麻省理工学院的工程师和科学家们正在研究什么，还是很有趣的。过去，他们甚至找到了一种方法，只需添加一个廉价的组件，就能将混凝土变成储能超级电容器。该机器人的设计细节及其测试可以在其背后的工程师发表的一篇新论文中找到。