丰田有时会忽视一款车型，那就是Mirai。丰田为2024年的氢动力Mirai进行了一些更新。2024年款轿车几乎没有什么实质性变化，但保留了一系列优点，价格略高。

丰田安全感(TSS)3.0将于2024年成为燃料电池电动汽车的标准配置，其中包括驾驶员辅助系统，包括自动远光灯、自适应巡航控制、车道追踪辅助、路标辅助和预碰撞紧急制动行人识别。TSS3.0引入了一项名为“主动驾驶辅助”的功能，有助于避免道路危险。TSS3.0还包括无线升级。

2024年，丰田将推出新的“超越零”徽章。丰田Mirai拥有新的燃料电池电动汽车(“FCEV”)徽章。除了新徽章外，Mirai还提供新颜色：元素银。

丰田为选择Mirai作为燃料电池汽车并获得加州高承载量汽车(HOV)标签的客户提供价值15,000美元的氢气。XLE车型每加满油可行驶EPA估计402英里，而豪华型Limited估计每加满油可行驶357英里。XLE价格小幅上涨至51,215美元;Limited价格为68,180美元。

Mirai的销量最高年份是2023年，但丰田仅售出了2737辆燃料电池汽车。Mirai和现代Nexo是目前在美国销售的仅有的两款燃料电池汽车，且均仅在加利福尼亚州销售。然而，Mirai很快将面临新的竞争，因为本田计划今年推出其著名的CR-VSUV的氢动力版本。