随着年龄的增长，人们的手臂和腿部肌肉力量逐渐丧失，难以参加徒步旅行、旅行等休闲活动，往往需要依靠拐杖、轮椅等辅助器具来行动。然而，这些设备并不能提高肌肉力量，因此可以补偿肌肉力量不足的可穿戴机器人作为改善老年人健康和生活质量的创新技术而受到关注。

韩国科学技术研究院(KIST)智能机器人研究中心的LeeJongwon博士开发了一款可穿戴机器人MOONWALK-Omni，意思是“在任何方向(全向)主动支撑腿部力量，帮助像走路一样行走”在月球上。”一位老年人成功完成了可穿戴机器人攀登韩国永峰山(海拔604米)顶峰的挑战。

这一挑战提出了在户外复杂环境中将可穿戴机器人商业化的可能性，借助机器人的肌肉力量成功攀爬，无需更换电池或开发人员干预。

过去已经开发出各种类型的可穿戴机器人，但由于其重量重、体积大，一直局限于室内环境简单的医院患者的康复过程。然而，MOONWALK-Omni是一款超轻量可穿戴力量辅助机器人，可以预测用户的动作并支持腿部力量不足，帮助老年人康复并协助日常活动。

这款重2公斤的设备可由老年人在10秒内轻松穿戴，无需任何帮助，其骨盆两侧的四个超轻、高功率执行器有助于用户在行走时保持平衡，并增强佩戴者的腿部力量高达30%以增加推进力。

该机器人的人工智能(AI)实时分析佩戴者的步态，并在各种步行环境下提供安全有效的肌肉支撑，包括缓坡、崎岖的岩石路径、陡峭的木楼梯和不平坦的石阶。通过北汉山可穿戴机器人挑战赛，研究团队成功验证了在比医院更复杂的日常环境中使用可穿戴机器人的肌肉支撑的性能和可靠性。

一位参与挑战的老年参与者说：“我原以为我必须放弃从小就喜欢的爬山，但带着可穿戴机器人舒适地爬山后，我感觉自己年轻了10到20岁。”

KIST的LeeJong-won博士表示：“通过这次挑战，我们获得的实验数据表明，在各种步行环境中安全有效的力量支持是可能的。”

“通过超轻量、大功率可穿戴机器人驱动技术与个性化人工智能力量支持技术的融合，有望广泛应用于因肌肉力量不足的老年人的日常辅助、康复、运动等领域。到衰老。”

作为MOONWALK-Omni的后续产品，研究团队正在开发MOONWALK-Support，它不仅可以增强腿部肌肉，还可以支撑臀部和膝盖等下肢的复杂关节。

此外，该团队还通过向韩国公司转让可穿戴机器人的电机、减速器、计算电路等核心技术和零部件，在各个领域取得了成果。