来自NASA艾姆斯研究中心和KBR的工程师联合团队设计并建造了一个机器人系统，可以使用专门设计的格子块自主构建结构。在《科学机器人》杂志上发表的论文中，该小组描述了机器人和它们用来构建结构的晶格块以及整个系统的工作原理。

当美国宇航局和其他实体考虑将人类送上月球甚至其他行星的可能性时，他们还必须考虑庇护人类的方法。理想情况下，机器人可以在人类到达之前被发送到所需的目的地来建造此类结构。在这项新研究中，研究团队开发了一种机器人系统，能够自主构建此类所需的结构。

该系统由三台机器人组成，其中两台用于运输格子块，一台用于连接它们。格子块是空心的，边缘让人想起衣架线。所有三个机器人都可以抓住任何块-两个机器人从给定位置拾取块并将它们带到施工现场。除了拾取、搬运和放置方块之外，运输机器人还可以将方块相互传递。

第三个机器人随着其生长而被放置在结构内部，使其能够连接运输机器人放置的块。这些块通过扭转连接器连接，让人想起用于连接宜家家具部件的连接器。这三个机器人一起工作，就像蚁群中的蚂蚁一样，建造一个由研究人员设计的结构——或者在未来，也许由宇航员设计。

研究团队已经通过建造多个结构对该系统进行了测试——在一个例子中，他们用256个街区建造了一个避难所，这一壮举需要系统连续4.2天的时间。他们建议，在宇航员抵达之前，可以将类似于他们的系统发送到月球或更远的地方，以建造建筑物、塔或其他设施。在目前的设计中，宇航员必须在外部块上覆盖某种类型的覆盖物，但这也可能是自动化的。