近年来，智能交通系统(ITS)在智慧城市中展现出巨大的潜力。智能交通系统利用信息处理和通信技术，显着提高城市交通运营和服务质量。自动驾驶汽车(AV)是智能交通系统的关键组成部分，能够感知周围环境并在无需人工干预的情况下运行。

然而，尽管自动驾驶汽车已在特定试点地区进行部署和测试，但仍面临运行速度慢、响应延迟长等挑战。这些问题背后的根本原因是单个车辆的感知范围有限，受到周围车辆、建筑物和其他障碍物的阻碍。

针对这一限制，《国际智能网络杂志》发表的一项新研究强调，在车联网环境中，车辆移动速度快、拓扑变化频繁、丢包率高。

“然而，现有的TCP协议超时重传机制导致在复杂的车联网环境下频繁重传，导致大量无效数据包，降低了传输效率，”主要作者刘建航说。

为了应对这些挑战，研究团队提出了一种基于分布式喷泉编码的数据共享解决方案，称为使用分布式喷泉编码的车辆信息感知方法(VIPMDFC)。为了减少传输的数据量，研究人员从被感知的车辆中提取特征，并利用Fountain编码强大的纠错能力、低重传率和快速的传输速度对数据进行分段和编码，从而提高了传输的可靠性。

“我们还根据环境动态调整编码长度，以提高传输效率，”刘说。“所提出的分布式喷泉编码共享方法使得接收端能够接受来自不同车辆的编码包，避免了特定传输车辆网络异常导致的解码失败，有效解决了车辆通信中丢包率高、时延过长的问题，从而提高了车辆通信的稳定性。”通信的可靠性和效率。”

此外，团队还推出了基于注意力机制编解码模型的轨迹预测算法，可以预测物体的运动状态，以补偿网络延迟带来的信息延迟，降低信息传输的频率。

这一系列创新举措标志着自动驾驶系统在提高可靠性和安全性方面迈出重要一步，有望在未来智慧城市中发挥更大作用。