继创建世界上第一个自组织无人机群之后，匈牙利布达佩斯罗兰大学(ELTE)的研究人员现在还展示了首个大规模自主无人机交通解决方案。这个令人着迷的新系统的能力远远超过人类飞行员所能执行的能力。

厄特沃什大学生物物理系的工作人员自2009年以来一直致力于群体机器人和无人机群的研究。2014年，他们创建了世界上第一个由至少十个单元组成的自主四轴飞行器群。该研究小组现在通过在《群体智能》杂志上发表一百架无人机的密集自主交通，达到了一个新的里程碑。

但是群集无人机交通和自主无人机交通之间有什么区别呢?

在前者中，各个单元的目标是通过协调的联合运动实现完美同步，例如鸟群。然而，在交通情况下，无人机可能有各自的路线和目标，从而导致潜在的冲突。当交通不是在指定路线上而是在开放空间中发生时，当行人以任意方向穿过广场或无人机在开阔的天空中自由移动时，这种情况尤其如此。

ELTE研究人员通过将特殊的、具有前瞻性和实时更新的路线规划器与传统的仿生群集模型的交互相结合，解决了这个问题。因此，自主机器人可以通过直接与邻居协调来最佳地避免大多数交通冲突，并安全地管理剩余的冲突。

完全自组织模型(无中央控制)的有效性首先在模拟中得到测试。

在此过程中，他们能够在二维空间中演示多达5,000架无人机以相同或不同的速度和/或优先级进行的连续高速随机交通。甚至绘制了分层的三维案例，以说明未来智慧城市和分散式空中交通管制概念中密集无人机交通状况的有效解决方案。

然后，该模型被编程到CollMotRoboticsLtd.拥有的一支由100名成员组成的无人机舰队上。CollMotRoboticsLtd.是一家在生物物理系成立的公司，旨在实现无人机群技术的商业化。现场演示了自组织的无人机交通，使用了100架无人机。

基于该解决方案，自动化群体无人机作的新阶段可以在广泛的应用领域启动，从群体喷洒到基于无人机的货物运输和国防工业应用。

这些目标都体现在CollMotRoboticsLtd.与ELTE的合作上，不断将科学成果转化为产业创新。