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　　经查，陈玉（yù）祥（xiáng）丧失理想信念，背（bèi）弃初心使（shǐ）命（mìng），执纪（jì）违纪，执法犯法，罔顾中央八项规（guī）定精神，热衷于吃喝享乐，长期频繁接受（shòu）宴请，违（wéi）规接受旅（lǚ）游、健身等（děng）活（huó）动（dòng）安排（pái）；无视组织（zhī）原则（zé），在干部选拔（bá）任用中为他（tā）人（rén）谋（móu）取利益并收（shōu）受（shòu）财物（wù）；违规收受礼品（pǐn）、礼（lǐ）金（jīn）；违反工作要求，干预和插手司法及（jí）执纪执法活（huó）动；甘于被“围猎”，把组织赋予（yǔ）的（de）权（quán）力当作（zuò）谋（móu）取私利的工具，大（dà）搞权钱交易，利用职（zhí）务便利为（wèi）他（tā）人（rén）在（zài）企业经营、项目运营等方（fāng）面谋（móu）利，并非法收受巨额财物。

大会现场，江淮前沿技术协同创新中（zhōng）心自研人（rén）形机器人“启江二（èr）号”精彩亮（liàng）相。“启（qǐ）江（jiāng）二号”人形机器人身高1.8米（mǐ），体重（zhòng）60公斤，全身（shēn）拥（yōng）有38个自由度，配备多（duō）个（gè）视觉感知传（chuán）感器、高精度惯性（xìng）测量单元和高（gāo）精度六维（wéi）力传感器。相较此前（qián）发（fā）布（bù）的“启江一号”人形机器（qì）人，在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能（néng）均实现提升。其（qí）中，大脑方面，基于（yú）具身分层框架实现了自（zì）主（zhǔ）决策（cè）、多模（mó）态交互；小脑（nǎo）方面，通过自研的强算力强实时具身（shēn）运（yùn）动控（kòng）制器实现了躯（qū）体（tǐ）敏捷（jié）控制；肢体方面，提（tí）升了非（fēi）结构化环境的（de）运动能力与（yǔ）物体精细灵（líng）巧操作能力。