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大（dà）会现（xiàn）场，江淮（huái）前沿技术协同（tóng）创新中心自研人（rén）形机器（qì）人“启（qǐ）江二号”精彩亮相。“启（qǐ）江二（èr）号”人形机（jī）器人身高（gāo）1.8米，体重60公斤（jīn），全身拥有（yǒu）38个自由（yóu）度，配备多（duō）个视觉感知传感器、高（gāo）精度惯性测量单（dān）元（yuán）和（hé）高精度六维力传感（gǎn）器。相较此前（qián）发（fā）布的“启江一（yī）号”人形机器（qì）人，在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实（shí）现提升。其中，大脑方面，基（jī）于具身分层框架实现了自主决（jué）策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时（shí）具身运动（dòng）控制（zhì）器实现（xiàn）了躯体（tǐ）敏（mǐn）捷控（kòng）制；肢体方面（miàn），提（tí）升（shēng）了非结构化环境的运动能力与物（wù）体精细灵巧（qiǎo）操作（zuò）能力。

　　一是对（duì）话机制层面，双方同（tóng）意启动中（zhōng）德气候（hòu）变（biàn）化（huà）和（hé）绿（lǜ）色（sè）转型对话（huà）合（hé）作机制，将于6月举行机（jī）制的（de）首（shǒu）次高级别对话；建立（lì）中德工（gōng）业减碳工作组；年内召（zhào）开中（zhōng）德科技（jì）合作（zuò）联委会（huì）第26次会议；双（shuāng）方已于近日成（chéng）功举（jǔ）行了中德财政对话论坛（tán）。

　　中国（guó）反兴奋剂（jì）中（zhōng）心表示，在此事（shì）件的（de）调查处理过（guò）程中，中（zhōng）国反（fǎn）兴奋（fèn）剂中心向（xiàng）WADA和世界（jiè）泳联及时通（tōng）报调查进展，并提供了调查证（zhèng）据、处理决（jué）定和全部（bù）案卷材料。WADA对本案进行了充（chōng）分审查，认为无法（fǎ）反（fǎn）驳曲美他嗪（qín）来自污染的可能性，案卷材料中的检测（cè）数据也符合污染（rǎn）可能，应认定运（yùn）动员无（wú）过错或无（wú）疏忽。根（gēn）据相关（guān）规定（dìng），为（wèi）保护（hù）运（yùn）动（dòng）员的（de）合法权益，不按兴奋（fèn）剂（jì）违（wéi）规处理（lǐ）且相关方未对案件提起（qǐ）上（shàng）诉，处理结果不（bù）对外公（gōng）布。